Программа курса:
Тема 1: Создание проекта в среде CoDeSys
- Обзор и возможности среды CodeSys 2.3
- Создание проекта, настройка целевой платформы
- Инсталляция target-файлов целевой платформы
Тема 2: Программирование в среде CoDeSys
- Обзор языков программирования
- Принципы программирования
- Разработка POU, виды POU
- Добавление и использование библиотек
Тема 3: Специальные возможности и функции
- Конфигурация ПЛК, использование входов-выходов
- Конфигурирование задач
- Тревоги
- Визуализация в среде CodeSys
- Подключение к устройству, загрузка программы, запуск программы, режим эмуляции
- Методы отладки
- ПЛК-браузер
Тема 4: Практика программирования промышленного контроллера
- Практическая реализация работы с входами-выходами, использование массивов, циклов
- Соединение с контроллером и загрузка программы в контроллер
- Загрузка и отладка написанной программы, поиск и разбор ошибок
- Задача на подсчет импульсов
- Считывание и передача значений с аналоговых входов-выходов
- Использование массивов
- Использование часов реального времени ПЛК
- Программа работы светофора
- Реализация типовых протоколов, использование Com-портов, RS485 или LonWorks
- Работа с файлами